O Grupo Nacional de Direitos Humanos (GNDH) faz parte do Conselho Nacional de Procuradores-Gerais (CNPG). Proporciona o intercâmbio de experiências entre Membros do Ministério Público.

Presidente do GNDH: Procurador-Geral de Justiça Eduardo de Lima Veiga (MPRS).

É composto por seis comissões permanentes:

• Comissão Permanentes de Defesa da Saúde (COPEDS). Coordenador: Gilmar de Assis (MPMG);
• Comissão Permanente de Defesa dos Direitos Humanos - Sentido Estrito (COPEDH). Coordenador: Fábio Bruzamolin Lourenço (MPPR);
• Comissão Permanente de Defesa dos Direitos da Pessoa com Deficiência e do Idoso (COPEDPDI). Coordenadora: Maria Elmira Evangelina do Amaral Dick (MPMG);
• Comissão Permanente de Combate à Violência Doméstica e Familiar contra a Mulher (COPEVID). Coordenadora: Lindinalva Rodrigues Dalla Costa (MPMT);
• Comissão Permanente da Infância e Juventude (COPEIJE). Coordenadora: Soraya Soares Nóbrega Escorel (MPPB);
• Comissão Permnanente de Educação (COPEDUC). Coordenadora: Maria Cristina Rocha Pimentel (MPES).