A Comissão Permanente da Infância e Juventude -COPEIJ tem como objetivo, planejar atuação estratégica em defesa dos direitos infantojuvenis em âmbito nacional. Dentre as finalidades da COPEIJ pode-se destacar: a discussão e deliberação sobre matérias, metas e prazos que poderão integrar o Plano de Atuação Bienal do GNDH e o estímulo à cooperação entre as Promotorias de Justiça e outros órgãos, especialmente, no que se refere à troca de informações e experiências.
A COPEIJ, em 2013, atua com dois grupos de trabalho: o GT Violência Sexual e o GT SINASE. Em razão dos grupos de trabalho, foi realizado Seminário abordando temas relativos à violência sexual contra criança e adolescente, houve diversas reuniões com a Secretaria de Direitos Humanos da Presidência da República, Casa Civil e Senado, além de ter sido promovido levantamento de dados referente às medidas socioeducativas em meio aberto no Brasil.