As Comissões Permanentes (COPE) têm por objetivo principal efetuar a discussão de questões práticas e teóricas e propiciar o intercâmbio de experiências, informações e materiais de forma a propiciar uma atuação uniforme, despersonalizada e mais eficaz entre os Ministérios Públicos dos Estados e da União.
- Comissão Permanente de Defesa da Saúde – COPEDS
- Comissão Permanente de Defesa dos Direitos da Pessoa com Deficiência e do Idoso – COPEDPDI
- Comissão Permanente da Infância e da Juventude – COPEIJ
- Comissão Permanente de Defesa de Direitos Humanos em Sentido Estrito – COPEDH
- Comissão Permanente de Combate à Violência Doméstica e Familiar contra a Mulher – COPEVID
- Comissão Permanente de Educação – COPEDUC
- Comissão Permanente do Meio Ambiente, Habitação, Urbanismo e Patrimônio Cultural – COPEMA